• 千寻X1四旋翼无人机

    详细信息

     品牌:千寻  型号:X1  材质:三防  
     产地:中国  GPS定位精度:10   
    规格参数
    飞行器
    重量 1237g
    轴距 397mm
    *长飞行时间 36分钟(无风环境)
    *大抵抗风力 8级
    *大起飞海拔 6000m
    工作频率 2.4GHz至2.4835GHz
    悬停精度 启用RTKRTK正常工作时:
    水平:±0.1m 垂直:±0.1m
    未启用RTK时:
    水平:±0.3m(视觉定位正常工作时)
    ±1.5mGNSS定位正常工作时)
    垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时)
    ±0.5mGNSS定位正常工作时)
     
    RTK模块
    使用频点 GPSL1/L2
    GLONASSL1/L2
    北斗:B1/B2
    伽利略:E1/E5
    首次定位时间 50s
    定位精度  水平:1cm+1ppmRMS
    垂直:1.5+1ppmRMS
     
    相机
    传感器类型 1英寸CMOSS,有效像素2000万
    视角 FOV82°
    光圈 f/2.8-f/11
    对焦范围 1m到无穷远
    等效焦距 28.6mm
    变焦 1-8倍(*大3倍无损变焦)
     
    感知系统
    全向双目感知系统 前向感知 后向感知 上方感知 下方感知 左右感知
    精准测量范围:0.5-20m
    检测范围:0.5-40m
    有效感测速度:<15m/s
    视角:水平60°/垂直80°
    精准测量范围:0.5-16m
    检测范围:0.5-32m
    有效感测速度:<12m/s
    视角:水平60°/垂直80°
    精准测量范围:0.5-12m
    检测范围:0.5-24m
    有效感测速度:<6m/s
    视角:水平65°/垂直50°
    精准测量范围:0.5-11m
    检测范围:0.5-22m
    有效感测速度:<6m/s
    视角:水平100°/垂直80°
    精准测量范围:0.5-12m
    检测范围:0.5-24m
    有效感测速度:<10m/s
    有效使用环境 上方:表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面、树木、人等)
    下方:地面有丰富纹理,光照条件充足(>15lux,室内日光灯正常照射环境)
     
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