三鼎光电T9RTK测量仪器

物理特性
1、采用镁合金打造,全方位防水防尘，IP68级标准。。
2、GNSS天线、蓝牙天线、WIFI天线、网络天线“四位一体”高度集成，优化了信号传输机制，有效节约机体空间资源，性能更稳定。
3、高性能零相位GNSS天线，抗干扰能力强，卫星信号捕捉敏感，恶劣环境下收星更稳定。
4、内部零部件采用堆叠式设计，内部空间占用少，减小产品整体体积。
产品亮点

• 内置电台，外置性能：

采用全新电台通讯技术，不惧怕空间链路衰减，即使信号再微弱，也能精确捕捉，实现内置电台15km极限收发，为野外作业带来轻量、便捷、持久的三重愉悦体验。

• 全星座全频点

全星座全频点解算，支持北斗三号全球信号，收星更多，信号更好，抗遮挡能力更强。

• 智能基站锁定

基于Farlink“即迅”协议，业内首创一对一信号跟踪锁定技术，能实现对目标基站信号的持续跟踪锁定，杜绝串频、干扰的发生。

• 高清液晶

高清1.3寸TFT彩色液晶显示屏，高亮度、低功耗，更适合野外工作

• eSIM
• 支持外置卡方案。
• 智能连接

采用创新网络连接技术，一键即可完成移动站与基站的匹配工作，简单方便实用

• 惯导倾斜测量
•  
• 基站移动提醒

内置倾斜姿态模块，能时刻判读主机姿态信息，当基站发生移动、倾倒时能准确判别及提醒。

• Type-C极速快充

采用Type-C接口设计，搭配高功率PD3.0协议快充方案，使充电更简便更高效。



其他配置：
1.全网通网络
4G全网通模块，向下兼容，适用各种信号区域；全新网络架构，支持现行主流CORS系统；内置网络天线，使测量作业更为简便。
 

2. 蓝牙功能

1)蓝牙WIFI一体化设计，省空间、稳定性强
2)高性能蓝牙传输技术，能够实现更快速的数据传输，信号传输稳定；兼容2.1标准，配对体验更佳，应用便利灵活。
3.WIFI功能
1）802.11b/g/n协议标准，支持WiFi数据链功能，接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
2）具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
3)内置WebUI网络用户管理后台，支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机，无需四处奔波便可对主机进行自由配置。
4.采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
5.内置高清语音，一键播报主机模式，智能提醒主机状态。配合按键使用，操作更简单。默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义
6.主机内置感应器，支持电子气泡功能，检查对中杆是否水平时，用户不必再关注对中杆的物理气泡，手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。
7.内置多个温度传感器，采用智能温控技术，实时监控与调节主机温度
8.电气性能
1）内置10000mAh高容量电池，移动站续航时间超过16小时，一次充电，满足全天作业。
2）支持快速充电，配备全新定制快充充电器，3.5小时内即可充满
3）进口认证电芯，循环充电，使用寿命长，性能安全可靠
4）6-28V DC供电电压(V)  带过压保护
9.支持杆状电池棒供电方式，叠加式增加主机续航时间，轻松实现全天外业续航需求。
10.智能存储
8G内置固态存储器（支持64G扩展）
自动循环存储(存储空间不够时自动删除*早数据)
支持外接USB存储器进行数据存储
丰富的采样间隔，*高支持50Hz的原始观测数据采集
多种存储格式存储，南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02
11.一键智能拷贝，即插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静态数据。支持HTTP下载，下载方式更为简便及多样化。
12.数据交互：
主机差分数据格式可支持： CMR、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
主机可支持多种GPS输出格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
主机网络协议支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议。
主机定位数据输出频率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50HZ（可选）
提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
13.数据云服务

高效的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。
配置
详细指标
测量性能
信号跟踪
965通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P
GLONASS: G1、G2、G3
Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C，AltBOC
SBAS：L1
QZSS：L1 、L2C、 L5
IRNSS：L5
GNSS特性
定位输出频率 1Hz～50Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境
高精度定位处理引擎
定位精度
码差分GNSS定位
水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
静态测量精度
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）
高程：±（5mm+0.5×10-6D）
（D为所测量的基线长度）
RTK测量精度
平面：±（8mm+1×10-6D）
高程：±（15mm+1×10-6D）
（D为所测量的基线长度）
惯导
IMU更新率
200HZ
倾斜角度
0°～60°
倾斜补偿精度
1.8米杆；10 mm + 0.7 mm/°
操作系统/
用户交互
操作系统
Linux
按键
双按键
液晶屏
1.3寸TFT彩色屏幕
指示灯
四指示灯
web交互
内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。
语音
iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义
二次开发
提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
数据云服务
网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
硬件
尺寸
三鼎166*96.1
重量
≈1.3KG
材质
镁合金
温度
工作温度：–25 °C到+65 °C
存储温度：–40 °C到+80 °C
湿度
抗100%冷凝
防护等级
防水：1m浸泡，IP68
防尘：完全防止粉尘进入，IP68
防震
抗2米随杆跌落
电气
电源
6-28V宽压直流设计，带过压保护
电池
高容量内置电池 10000mAh 7.4V
电源解决方案
常规作业满足16小时续航时间，支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统，
（提供7*24h持续工作电源解决方案）
通讯
I/O端口
5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
Type-C接口，PD3.0协议充电及数据传输
1个电台数据链天线接口
SIM卡卡槽（中卡）
无线电调制解调器
内置收发一体电台，典型作业距离15km
可支持网络中继、电台中继模式
工作频率 410-470MHz
通讯协议：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel
蜂窝移动
基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。主机内置网络天线，让作业更简便。采用eSIM卡技术，内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线。
蓝牙
BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR，Bluetooth 3.0, Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)
NFC无线通信
采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
WIFI
标准
802.11b/g/n标准
WIFI热点
具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
WIFI数据链
接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
数据存储/传输
数据存储
8G内置固态存储器,支持64G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除*早数据)，丰富的采样间隔，*高支持50Hz的原始观测数据采集
数据传输
支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输
数据格式
静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：CMR、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
惯导系统/传感器
摇一摇倾斜测量
核心专利算法，通过摇摆主机，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。
惯导倾斜测量
内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。
温度传感器
内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度