Trimble天宝 R5 GNSS接收机

性能规格
测量
Trimble R-Track™ 技术
高级Trimble Maxwell™ Custom Survey GNSS芯片
用于GNSS伪距测量的高精度多相关器
非过滤、不平滑伪距测量数据，噪声小，多路径误差小，时域相关小，动态响应快
极低噪声GNSS载波相位测量，1 Hz带宽下的精度<1 mm
信噪比(dB-Hz)
经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术
72个通道：
– GPS L1 C/A代码、L2C、L1/L2整周载波
– GLONASS L1 C/A代码、L1 P代码、L2 P代码、L1/L2整周载波4个SBAS WAAS/EGNOS通道
 
定位规格¹
编码差分GNSS定位¹
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度² . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 典型<5 m 3DRMS
静态GNSS测量
静态和快速静态
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS
实时动态测量³
单基线<30 km
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
网络RTK
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .  . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS
初始化时间⁴ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . .典型<8秒
初始化可靠性⁴ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型>99.9%
 
硬件
物理规格
外壳 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . 坚固耐用、轻便、全密封镁合金
尺寸(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm
重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .  . . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... . 1.5 kg，包括内置电池、内置无线调制解调器、
内置充电器和标准UHF天线。
整个RTK流动站不足4 kg，包括可工作7小时的电池、*、控制器和安装支架
 
温度⁵
工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .  . . . . . –40 °C到+65 °C
贮存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .–40 °C到+80 °C
湿度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 100%，凝结
防水防尘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . .. . . . .. . . . IP67防尘，防短时间浸入水下1米
抗冲击和防震 . . . . . . .. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 经测试符合下列环境标准要求：
抗冲击 . . . . . . . . . . . . .. . . . .. . . . .  . . . . . ... . . . . . . . . . .. . . . . . . 不工作时：从1米高处跌落到水泥地面不损坏。
                                                                                                         工作时：*大40G，10毫秒，锯齿
 
电气
• 电源输入 10.5 V DC–28 V DC 有过电压保护
• 内置电池盒安装两块7.4 V 2.4 Ah锂离子可拆除充电电池
• 功耗：
– 仅接收机4.0 W（跟踪和记录）
– 包括内置无线调制解调器4.4 W（不接收CMR）
– 5.9 W（在固定模式下跟踪SV，按1 Hz记录，外部天线和RTK）
• 内置电池工作时间：
– 处理>10小时
– RTK 6–8小时（使用两块2.4Ah电池）
• 有外接交流变压器转接头的内置电池充电器；不需要外部充电器
• 电源输出：
– 6.5 V–20 V（端口1）*大50 mA
– 10.5 V–28 V（端口3）*大0.5 A
• 兼容FCC Part 15B（B类设备）；IC RSS-210和RSS-310认证，兼容ICES-003（B类设备）；符合CE-mark和C-tick mark
 
通信和数据存储
• 2个外部电源端口，2个内置电池端口，3个串行端口
• 集成USB，数据下载速度超过1 Mbps
• 全集成全密封内置UHF无线调制解调器选件
• 外置GSM/GPRS/3G调制解调器蜂窝电话支持，可进行RTK和VRS操作
• 16个NMEA输出。
• 双事件标记输入
• 每秒1个脉冲输出
• CMRx、CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1输入和输出
• 256 MB CompactFlash数据存储器（15秒记录一次）：
  – 4600小时原始观测、GPS + GLONASS 平均13个SV
  – 8900小时原始观测、仅GPS 平均8个SV
 
1. 精度和可靠性可能随多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等异常情况而变。规范建议把仪器稳定安装在具有开阔天空视野、没有电磁干扰和多路径环境以及*佳GNSS星群配置的地方，并且采用常规接受的为可适用性应用(包括适合基线长度的观测时间)而执行的*高级别测量惯例。长于30公里的基线需要精密星历，可能需要长达24小时的观测时间，才能达到高精度静态规范的指标。
2. 取决于WAAS/EGNOS系统性能。
3. 网络RTK PPM值参考了*近的物理基站。
4. 可能受大气条件、信号多路径和卫星几何位置的影响。 连续监视初始化可靠性，确保质量*高。
5. 接收机在–40 °C下可以正常工作，内置电池的*低额定温度为–20 °C。